안대사는 2018~2022년간 북한대학원 총장으로, 그리고 현재는 경남대학교 석좌교수로 일하고 있다. 그 이전에 안대사는 오랜 기간 대한민국의 외교관으로 활동하였다. 본부에서는 통상교섭조정관, 그리고 제 1차관으로 일하였고, 해외 공관에서는 주 벨기에 겸 구주연합 대사, 그리고 주미국 대사로 일하였다. 안대사는 서울대와 미국 조지타운대학교에서 국제정치학을 공부하였고, 한국방송통신대학교와 미국 조지타운대학교 법대에서 법학을 공부하였으며 경남대학교에서 정치학 명예 박사 학위를 받았다.