최정단은 ETRI에서 자율주행차와 족형 로봇의 AI·SW 연구를 총괄하는 본부장이다. 2009년 자율주행 SW 그룹장을 시작으로 ICT 기반 AI 로봇 플랫폼 연구를 16년 이상 이끌어오고 있으며, 2019년부터 휠형·족형 AI 로봇 연구로 그 영역을 확장하였다. 도심 자율주행 시스템 풀 패키지를 자체 개발하였고, 저전력 AI 반도체용 알고리즘 경량화·최적화 연구로 자율주행 AI의 실차 탑재 가능성을 입증하였다. 최근에는 휴머노이드를 포함한 다양한 AI 로봇에 공통 적용 가능한 VLA(Vision-Language-Action) 모델 연구에 주목하고 있다. 2023년 로봇 학습용 데이터 공개 등 AI 융합 연구의 공로로 대통령 표창을 수상하였으며, 2017년 국가과학기술자문회의 자문위원을 역임하였다.