선경 교수는 고려대학교에서 MD(1981), PhD(1990), MBA(2007) 학위를 받았다. 선경 교수는 심장수술 외과의사이며, 동시에 연구자, 교육자 및 행정가의 역할을 수행해 왔다. 흉부외과전문의 취득(1986) 이후 현재까지 수천 건의 심장, 혈관, 일반흉부 수술을 집도하였다. 연구자로는 한국형 인공심장과 생명구조장치를 포함한 다양한 의료기기 개발에 참여해 왔다. 교육자로는 의과대학 흉부외과와 의공학과, KU-KIST 융합대학원의 교수를 동시에 역임하면서 많은 후학을 양성해 왔다. 행정가로는 고려대학교 의무기획처장, 한국보건산업진흥원 R&D진흥 본부장, 오송 첨단의료산업진흥재단 이사장 등을 역임하였다.
선경 교수는 한국인공장기센터를 설립하여 학문 간의 융복합을 통해 국내 최초의 인공장기 종합개발을 노력하였고, 국내외 다양한 학회에서 중심적인 역할을 수행해 왔다. 대한민국 의학한림원 정회원, 대한흉부외과학회 이사장, 한국생체재료학회 회장, 대한의용생체공학회 회장, 아시아-태평양 인공장기학회 부회장, 국가과학기술위원회 운영위원 및 전문위원, 국가과학기술심의회 전문위원, 세계생체재료학회 펠로우 (FBSE) 등. 선경 교수는 바이오헬스 분야 발전에 기여한 공을 인정받아 메디슨 의공학상(2001), 보건의료기술대상(2008), 옥조근정훈장(2013) 등을 수상한 바 있다.